"מכאן ואילך הלכה למעשה.
התודעה ניצבת במקום שבו הגוף נוגע באדמה.
לתת למשקל הגוף ליפול לתוך מקום זה – נניח כפות
הרגליים.
להעצים את המשקל כלפי מטה,
כאילו הרגל רוצה לשקוע לתוך האדמה,
ומשם להרגיש את העצמה של ההליכה לקראת האדמה
חוזרת לתוך הגוף כלפי מעלה.
כמו שורשים של עץ המסתעפים לתוך האדמה,
וככל שיתפשטו ויעמיקו
כך יתארך ויתרחב העץ שמעל האדמה.
קל להבין את הרעיון מאחורי ההשתרשות,
קשה יותר להפנימו בכל תנועה ותנוחה.
ככל שההשתרשות מבוססת, הגוף קל, רך ונע ללא מאמץ" (מתוך "יוגה" לאורית סן-גופטה, הוצאת פרולוג)
